La versión “B” del Panzer I se desarrolló tras comprobar la insuficiente potencia de la versión “A”, que traía motor Krupp de 60 CV. Se decidió entonces reemplazar éste por un Maybach de 100 CV, lo que obligó a alargar y rediseñar la barcaza del tanque, para alojar el nuevo motor de mayor tamaño. Apenas una quinta parte de los carros de combate suministrados por Alemania a los franquistas era de esta versión “B” mejorada (es decir, entre 21 y 30 unidades).
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