La versió “B” del Panzer I fou desenvolupada en comprovar la insuficient potència de la versió “A”, que duia motor Krupp de 60 CV. Aquest fou reemplaçat per un Maybach de 100 CV, cosa que obligà a allargar i redissenyar-ne el casc, per encabir-hi el nou motor més gran. No més enllà d'una cinquena part dels tancs subministrats per Alemanya als feixistes era d'aquesta versió “B” millorada –és a dir, entre 21 i 30 unitats.